1、输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
A、3
B、4
C、5
D、6
2、在滑动物料台上，安装了一个 传感器用于检测是否有物料。
A、光栅
B、指示灯
C、漫反射光电开关
D、电磁阀
3、以下 不是PLC加工单元控制系统的输出信号。
A、工作方式切换
B、夹紧电磁阀
C、料台伸缩电磁阀
D、加工冲头电磁阀
4、分拣单元需要检测的物料有白色尼龙料块、黑色尼龙料块和灰色金属料块，用金属传感器检测是否为金属料块，用 检测白色或黑色料块。
A、金属传感器
B、电感传感器
C、电磁传感器
D、光纤传感器
5、在气动控制系统中，控制元件控制和调节 ，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
A、压缩空气的压力
B、压缩空气的流量
C、压缩空气的流动方向
D、压缩空气的纯度
6、供料单元中，在底座和料管第四层工件位置，分别安装一个漫反射式光电开关，以检测料仓中 。
A、什么颜色物料
B、有没有物料
C、是否为金属物料
D、物料是否充足
7、在装配单元中，分料机构的主要作用是 。
A、当上层有物料时，顶料气杆顶住次下层物料，保证物料不掉落
B、检测到最下层没有物料时，顶料气杆缩回，次下层物流掉落
C、保证料仓内物料锁死，以免发生安全事故
D、保证无论料仓内物料数量多少，推料气杆推最下层物料的载荷不变
8、分拣单元需要检测的物料有白色尼龙料块、黑色尼龙料块和灰色金属料块,为区分物料，需要采用 传感器。
A、3个传感器，分别检测物料有无、颜色和材料
B、可以用光电传感器检测有无物料
C、用电感传感器区分材料的材质是否为金属
D、用光纤传感器检测材料的颜色
9、在下载、运行程序之前，必须检查各执行机构之间是否有动作冲突。
A、对
B、错
10、工作过程中，按下停止按钮，加工单元立即停止工作，“设备运行”指示灯熄灭。
A、对
B、错
