1、下述说法是否正确目前正在研究的第三代机器人-“智能机器人”，不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。 （ ）
A、错
B、对
2、下列哪些属于服务机器应用方向划分（ ）
A、工具机器人
B、专业服务机器人
C、移动机器人
D、个人与家庭服务机器人
3、下列说法不正确的是：（ ）
A、未来也许每个人都会有一个机器人替身，可以代替自己完成一定的智力型工作
B、医疗机器人有助于降低医生的工作强度，提高工作效率，而且可以彻底取代医生
C、在理论上，一个有正常神经脉冲的人能通过意念来控制电机的运作，达到辅助自身行动的目的
D、未来，越来越多逼真的机器宠物会逐渐取代自然生命宠物
4、下列说法是否正确移动机器人能够根据一定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（ ）
A、对
B、错
5、下列不属于路径规划中输入因素的是：（ ）
A、障碍物的数目
B、机器人和障碍物的形状
C、起始点和目标点的设置
D、路径规划的搜索算法
6、若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（ ）
A、Voronoi图法
B、可视图法
C、自由空间法
D、栅格法
7、下述说法是否正确Voronoi图法计算复杂，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率会逐渐降低。（ ）
A、错
B、对
8、下述说法是否正确对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。（ ）
A、对
B、错
9、机器人视觉技术中图像分割方法有：（ ）
A、基于特征的分割算法
B、基于边缘的分割算法
C、基于区域的分割算法
D、基于阈值的分割算法
10、下列描述说法错误的是：（ ）
A、EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
B、A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
C、基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难
D、SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计
