第八章单元测试

当前位置：首页 ＞课程 ＞操作系统

1、下列关于ROS中主题和消息的区别，正确的是（）

A、主题是pub/sub机制
B、消息是Request/Reply机制
C、消息是pub/sub机制
D、主题是Request/Reply机制

参考答案：请扫码使用小程序查看答案

2、ROS工具包RVIZ是ROS机器人3D可视化工具

A、是
B、否

参考答案：请扫码使用小程序查看答案

3、ROS工具包TF是ROS机器人坐标变换系统

A、否
B、是

参考答案：请扫码使用小程序查看答案

操作系统（鲁东大学)