1、通过中断读取按键开关的读数时表述正确的是：
A、中断可能会多次被调用
B、开关直接连接到数字输入时，按下时输入为1， 抬起时输入为0
C、可以对输入信号进行边沿判断
D、不同于拨动开关，按键开关按下时读数变化，松开则读数恢复
2、程序的三大结构分别为
A、线性 分支 循环
B、线性 支线 轮回
C、顺序 分支 循环
D、顺序 分支 轮回
3、下列关于数字输入和模拟输入说法正确的是：
A、数字输入仅有0 1两个状态
B、模拟输入数值范围是0~1023
C、模拟输入数值是可按照0、1、2、3……连续变化的
D、模拟输入数值范围是0~255
4、在用mCookie制作一个亮度逐渐变化的LED呼吸灯时正确的是：
A、模拟输出范围为0~255 , 其中 255 对应LED 最暗
B、LED 应该接到数字输出
C、延时模块可以帮助我们更清楚的看到LED亮度变化的过程
D、模拟输出范围为0~255 , 其中 255 对应LED灯最亮
5、以下四个模块的对应名称是
A、碰撞开关、人体红外传感器、超声波传感器、土壤湿度传感器
B、超声波传感器、土壤湿度传感器、碰撞开关、人体红外传感器
C、土壤湿度传感器、碰撞开关、超声波传感器、人体红外传感器
D、超声波传感器、碰撞开关、土壤湿度传感器、人体红外传感器
6、超声波传感器，温度传感器，声音传感器分别可实现类似于人体的什么功能：
A、鼻子 耳朵 皮肤
B、嘴巴 皮肤 耳朵
C、眼 皮肤 耳朵
D、耳朵 眼 皮肤
7、关于小车，左电机控制小车左后轮，右电机控制小车右后轮，规定速度为正数是两电机为同向正转，下列说法正确的是*
A、根据差速原理，两轮转速不同则会导致小车转弯
B、如果两轮转速相同 方向相反，小车原地旋转
C、汽车的转弯是通过控制从动轮实现的
D、两轮速度差的大小影响转弯速度的快慢
8、说明以下类的功能（）
A、GPS驱动
B、驱动8段式LED数码管理
C、ESP8266 WIFI驱动
D、驱动64点阵屏
9、10. 在上述模块中，一个LED 被接到了数字管脚9，如果LED 亮起那么 if(analogRead(A0) <300){ digitalWrite(led_pin, LOW); }else{ digitalWrite(led_pin, HIGH); }
A、A0 管脚输入小于300
B、A0管脚输入为1
C、LED 一定会亮起 无论A0输入什么
D、A0管脚输入大于等于300
10、下列关于彩灯模块中，说法正确的是
A、彩灯模块使用一个串口，对多个彩灯分别控制
B、彩灯呼吸模块使得彩灯颜色变化、亮度变化
C、控制一个彩灯的颜色需要调整红、 黄 、蓝 ，三种颜色的数值
D、需要使用彩灯准备模块声明灯串总数
11、下面为舵机控制类的是（）
A、Servo
B、Motor
C、Serial
D、Matrix
12、下列关于巡线传感器(数字) 正确的是
A、在巡线小车中， 传感器遇到黑线读数为0
B、在巡线小车中， 传感器遇到黑线读数为1
C、巡线传感器感应反射回来的红外线
D、巡线传感器可用来检测人体
13、现有一超声波避障小车， 如果距离障碍物距离小于750px,车辆右转 ，如果距离大于750px,保持直行。 下列流程图中正确的是：
A、
B、
C、
D、
14、下列关于舵机和减速马达正确的是
A、在某种情况下，9g舵机也可连续旋转，速度不可控
B、9g舵机的角度在0~360范围内可控
C、小车车轮驱动常用减速电机
D、减速电机的速度的控制原理类似于LED接到模拟输出时亮度的控制
15、下列参数中，四轮小车，左电机控制小车左后轮，右电机控制小车右后轮，规定速度为正数是两电机为同向正转，此时，在下可让小车右转的一组是
A、MotorLeft.setSpeed(255)
MotorRight.setSpeed(0)
B、MotorLeft.setSpeed(0)
MotorRight.setSpeed(255)
C、MotorLeft.setSpeed(155)
MotorRight.setSpeed(0)
D、MotorLeft.setSpeed(255)
MotorRight.setSpeed(255)
16、光敏传感器模块(模拟)接口，他们对应mCookie的哪个接口
A、A0/A1
B、2/3
C、IIC
D、0/1
17、关于电脑和mCookie的串口通讯的说法中 正确的是
A、串口通讯不需要电脑和mCookie数据线的连接
B、电脑读取串口通讯信息需要打开串口监视器
C、串口通讯的设定波特率 必须与串口监视器的波特率相同
D、可以利用串口通讯打印传感器的读数
18、下面是一个楼道智能灯的流程图， 包括声控开关和光感开关， 在1 2 3 4 处 应分别填入
A、光、声音、关灯、开灯
B、光、声音、开灯、关灯
C、声音、光、关灯、开灯
D、声音、光、开灯、关灯
19、管脚13 接入 LED， 执行以下程序， 小灯长亮的原因是* digitalWrite(13, HIGH);//HIGH delay(100); digitalWrite(13, 0);
A、硬件出错
B、程序只运行一遍
C、程序编译出错
D、熄灭时间太短，人眼无法识别
