A. 虎克
B. 卡当
C. 波勒姆
D. 斯派西
A. 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角
B. 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等
C. 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内
D. 第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内