第六章单元测试

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1、工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的

A、对
B、错

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2、在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项

A、对
B、错

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3、在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序

A、对
B、错

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4、在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟

A、对
B、错

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5、X3X4端子是DSQC652板子的什么功能

A、输入
B、输出
C、Devicenet总线地址
D、模拟量输入

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6、DSQC652板子和I/O信号配置好之后，需要重启示教器中的系统

A、对
B、错

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7、X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1

A、对
B、错

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