1、下列控制规律能够消除余差的是（）
A、PI和PID
B、P和PD
C、P和PI
D、PD和PID
2、关于数字控制器，下列说法正确的是
A、控制器只能实现PID控制算法
B、控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
C、控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈
D、控制器在任何时刻都应设置为自动状态
3、DCS控制系统中PID控制算法是由 完成
A、操作站
B、控制站
C、通讯网络
D、工程师站
4、具有超前控制作用的控制规律是
A、PD控制
B、P控制
C、PI控制
D、PID控制
5、比例、积分、微分三种计算组合的实际控制规律不可能包括：
A、积分
B、比例积分
C、比例
D、比例积分微分
