1、下列控制规律能够消除余差的是（）
A、PI和PID
B、P和PI
C、PD和PID
D、P和PD
2、针对一个系统的控制方案设计，不包含哪个内容
A、控制器正反作用和PID参数的选择
B、选择被控对象
C、选择测量变送器、执行器、控制器等设备
D、选择被控变量和操作变量
3、 是描述控制系统过渡过程准确性的指标之一，一般希望越小越好。
A、余差
B、衰减比
C、超调量
D、调节时间
4、下面哪一种过渡过程响应是不稳定的
A、等幅振荡
B、单调衰减
C、非周期衰减
D、振荡衰减
5、对于控制系统的方框图，下列说法错误的是
A、方框之间连线的箭头方向表示了信号的流动方向
B、每个方框可以看做是一个有输入、输出的子系统
C、方框图不能表示闭环正反馈系统
D、每个方框代表系统中的一个环节
