1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。
A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变
2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）。
A、消除稳态误差
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应
D、加快动态响应
3、直流调速系统用的可控直流电源有（ ）。
A、旋转变流机组（G-M系统）
B、静止可控整流器（V-M系统）
C、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM系统）
D、逆变器
4、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。
A、对
B、错
5、静差率和机械特性硬度是一回事。
A、对
B、错
