1、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( )。
A、PID
B、PI
C、P
D、PD
2、双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( )。
A、ACR饱和、ASR不饱和
B、ASR和ACR都饱和
C、ASR饱和、ACR不饱和
D、ACR和ASR都不饱和
3、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（ ）。
A、饱和非线性控制
B、动态响应快
C、准时间最优控制
D、转速超调
4、双闭环调速系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
A、对
B、错
5、调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
A、对
B、错
