1、被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
A、对
B、错
2、稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。
A、对
B、错
3、误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。
A、对
B、错
4、灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。
A、对
B、错
5、调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
A、对
B、错
6、比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
A、对
B、错
7、调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（ ）
A、 增大
B、 减小
C、 不变
D、 先增大后减小
8、对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为
A、 移动式
B、 可调式
C、 正作用式
D、 反作用式
9、在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（ ）
A、 被控过程
B、 控制器
C、 反馈
D、 设定值
10、下面对过程的控制质量没有影响的是（ ）
A、 控制通道放大倍数
B、 扰动通道放大倍数
C、 扰动通道时间常数
D、 扰动通道纯滞后时间
11、过渡过程品质指标中，余差表示（ ）
A、 新稳态值与给定值之差
B、 测量值与给定值之差
C、 调节参数与被调参数之差
D、 超调量与给定值之差
12、下列哪个参数不是描述对象特性的参数（ ）
A、 t
B、 T
C、 K
D、 τ
13、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（ ）
A、 被控对象
B、 设定值
C、 操纵变量
D、 测量值
14、在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（ ）是一种稳定控制系统
A、 发散振荡过程
B、 等幅振荡过程
C、 衰减振荡过程
D、 非振荡发散过程
15、以下哪个传递函数可以表示积分环节（ ）
A、 K/(Ts+1)
B、 K
C、 K/(Ts)
D、 Ts
16、PID参数整定方法有（ ）
A、 经验法
B、 临界比例度法
C、 响应曲线法
D、 继电器型PID自整定法
