1、Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。
A、对
B、错
2、用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必提供精确的对象数学模型。
A、对
B、错
3、采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。
A、对
B、错
4、理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。
A、对
B、错
5、当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。
A、对
B、错
6、实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。
A、对
B、错
7、以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）
A、 皮带传输
B、 管道混合
C、 分析仪表测量成分
D、 夹套式换热器
8、对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。
A、 被调量存在较大超调
B、 响应速度慢
C、 存在稳态误差
D、 控制作用大
9、改进的Smith 补偿器具有如下优点（）。
A、 稳定性优于Smith 补偿器
B、 对模型精度要求降低
C、 PI调节器按模型完全正确去整定
D、 只整定Tf
10、以下关于内模控制叙述正确的是（ ）。
A、 内模控制可以克服阶跃扰动
B、 内模控制不能克服阶跃扰动
C、 内模控制可以跟踪阶跃输入
D、 内模控制不能跟踪阶跃输入
