1、控制的基本思想是()
A、反馈
B、测量
C、比较
D、执行
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2、PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
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3、飞行控制律设计必须依赖于精确的飞行器运动模型。
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无人机设计导论（南京航空航天大学)
- 1.1无人机定义
- 1.2无人机的发展历史
- 1.3无人机的特点
- 2.1无人机在军事上的用途
- 2.2无人机在民用上的用途
- 3.1无人机的类型
- 3.2无人机系统的组成
- 4.1无人机设计要求与过程
- 4.2无人机总体布局设计
- 4.3无人机总体方案设计
- 5.1无人机气动计算方法
- 5.2无人机气动外形设计
- 5.3无人机飞行性能设计
- 6.1无人机的结构特点
- 6.2无人机结构的设计要求
- 6.3无人机结构的选材方法
- 6.4先进复合材料在无人机上的使用
- 6.5无人机结构的分类
- 6.6梁式结构的传力分析
- 6.7半硬壳式结构的传力分析
- 7.1无人机结构的选型方法
- 7.2低速无人机的结构设计
- 7.3大展弦比无人机的结构设计
- 7.4高速无人机的结构设计
- 8.1无人机零构件制造技术
- 8.2复合材料结构制造技术
- 8.3小型无人机的手工制作方法
- 9.1无人机飞行动力学中的坐标系
- 9.2无人机飞行动力学建模
- 9.3无人机极曲线
- 9.4无人机重量设计和重心的确定
- 9.5无人机飞行稳定性
- 9.6无人机飞行操纵性
- 10.1无人机导航系统设计
- 10.2多旋翼无人机飞行控制技术
- 10.3无人机飞行控制律
- 10.4无人机信息传输技术
- 10.5无人机能源与动力系统
- 11.1.1雷达隐身技术
- 11.1.2红外隐身技术
- 11.2无人机的传感器与任务设备
- 12.1无人机飞行仿真技术
- 12.2无人机起飞着陆技术
- 12.3无人机飞行试验的作用与特点
- 12.4无人机飞行试验大纲与试验报告
- 13.1无人机的展望
