1、每一个程序模块包含了程序数据 、例行程序 、中断程序 和 功能 四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。
A、对
B、错
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2、机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。
A、对
B、错
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3、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信 的目的。
A、对
B、错
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4、在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个： （1）检查程序的位置点是否正确。 （2）检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方。
A、对
B、错
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