1、ABB机器人RAPID编程中的功能（FUNCTION）常用指令有offs 、Abs 。
A、对
B、错
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2、机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
A、对
B、错
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3、采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
A、对
B、错
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4、工业机器人的自由度，至少是六个。
A、对
B、错
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5、(1)典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模块、编程模块 、 仿真模块、程序生成及通信模块组成。
A、对
B、错
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