第六章单元测试

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1、世界上首套惯性导航系统是（ ）。

A、鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置
B、Apollo-13引导用捷联制导系统
C、博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪
D、V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置

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2、对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（ ）。

A、不会转动
B、oz轴
C、oy轴
D、ox轴

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3、惯性导航的未来发展技术主要有（ ）。

A、集成光学陀螺
B、惯性导航误差旋转调制技术
C、组合导航系统技术
D、原子陀螺

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4、集成光学陀螺的特点是（ ）。

A、可进行批量生产
B、对重力不敏感
C、具有稳健性
D、全光学无源传感器

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5、转子陀螺仪的特性有（ ）。

A、进动性
B、章动
C、定轴性
D、周期性

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6、当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（ ）。

A、错
B、对

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7、相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（ ）。

A、对
B、错

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8、地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（ ）。

A、对
B、错

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9、对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（ ）。

A、对
B、错

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10、对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（ ）。

A、对
B、错

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