1、由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（ ）。
A、
B、
C、
D、
2、从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（ ）。
A、非独立的，开环的
B、独立的，闭环的
C、独立的，开环的
D、非独立的，闭环的
3、固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（ ）。
A、运动方程
B、控制方程
C、误差方程
4、惯性导航控制方程包括（ ）。
A、陀螺控制方程
B、速度控制方程
C、位置控制方程
5、惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。
A、平台运动基本方程
B、陀螺控制方程
C、速度基本方程
D、位置控制方程
6、以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。
A、安装误差
B、器件误差
C、初始值误差
D、干扰误差
7、惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（ ）。
A、对
B、错
8、对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（ ）。
A、对
B、错
9、在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（ ）。
A、对
B、错
10、地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（ ）。
A、错
B、对
