1、下列属于组合导航系统的描述有（ ）。
A、通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理
B、获得更高的导航精度和可靠性
C、应用卡尔曼滤波等数据处理技术
D、集各个子系统的优点于一身
2、下列属于组合导航系统的特点包括（ ）。
A、导航精度提高
B、互为余度
C、性能互补
D、协合超越
3、下列属于状态估计分类的是（ ）。
A、对目标现在的运动状态进行滤波
B、对目标过去的运动状态进行平滑
C、对目标未来的运动状态进行预测
D、定义状态估计的准则
4、下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
A、状态一步预测
B、状态估计均方误差计算
C、滤波增益计算
D、一步预测均方误差计算
5、INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（ ）。
A、开环法
B、重调法
C、紧组合
D、松组合
6、组合导航实质是状态估计问题（ ）。
A、错
B、对
7、卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（ ）。
A、错
B、对
8、利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（ ）。
A、错
B、对
9、利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（ ）。
A、错
B、对
10、在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值（ ）。
A、对
B、错
