1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A、0.785
B、1.33
C、1
D、3
2、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A、0.785
B、3
C、1
D、1.33
3、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A、1
B、16.3%
C、4.3%
D、9.5%
4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A、0.707
B、0
C、0.6
D、0.5
5、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
A、4
B、3
C、5
D、2
