1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
A、线性、非线性
B、随动、恒值
C、连续、离散
D、开环、闭环
2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A、对
B、错
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A、准确性
B、抗干扰
C、快速性
D、稳定性
4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A、对
B、错
5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
A、误差
B、干扰
C、偏差
