1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（ ）。
A、B
B、C
C、A
D、D
2、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
A、错
B、对
3、劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A、特征方程具有正实部的特征根
B、特征方程的各项系数大于零
C、劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
4、 试确定该系统的比例环节
A、10
B、1
C、20
D、100
5、试确定该系统的相位裕量
A、-27.6
B、27.6
C、5
D、20
