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1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型别为:

A、1
B、0
C、3
D、2

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2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为:

A、40
B、20
C、-20
D、0

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3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的幅相频率特性曲线起始于:

A、负虚轴的无穷远处
B、正实轴上的某一点
C、负实轴的无穷远处
D、正虚轴的无穷远处

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4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

A、0.5
B、0.707
C、0.67
D、1.414

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5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为:

A、(-0.67,0)
B、(-0.378,0)
C、(-0.2 0)
D、(-1,0)

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