1、（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类
A、腕部
B、手部
C、手臂
D、机座
2、工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构
A、3
B、5
C、4
D、2
3、驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素
A、定位精度
B、运动速度
C、可靠性
D、负载大小
4、实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）
A、齿轮传动机构
B、齿轮机构
C、链轮传动机构
D、叶片式回转缸
5、驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。
A、错
B、对
