1、并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A、错
B、对
2、并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A、对
B、错
3、相比串联机器人，并联机器人的特点是？
A、需要减速器
B、逆解简单
C、驱动功率不同，电机型号不一
D、电机位于机架，惯量小
4、常见的并联机器人有哪几种？
A、柔索牵引
B、delta
C、球面并联
D、Swewart
E、平面并联
5、柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
A、欠约束定位机构
B、反约束定位机构
C、冗余约束定位机构
D、完全约束定位机构
