1、机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
A、错
B、对
2、编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。
A、错
B、对
3、由于机器人运动时，机器人关节的耦合力和动态力很大，因此线性控制最合适。
A、对
B、错
4、交流伺服驱动器是驱动电机的功率放大单元，它主要包含了哪些单元？
A、通信接口单元
B、伺服控制单元
C、实现运动控制器和电机匹配的接口
D、功率驱动单元
5、步进电机通常用于开环结构，精度要求不高的机电场合，其中工作时电机的李珏会随转速的升高而下降。
A、对
B、错
