1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、对
B、错
2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、对
B、错
3、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、对
B、错
4、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A、错
B、对
5、工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A、关节型机器人
B、圆柱坐标型（如SCARA）
C、球坐标型
D、直角坐标型
