1、直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小
A、对
B、错
2、普通丝杠和滚珠丝杠相比，普通丝杠摩擦阻力矩小，传动效率更高，平稳性好
A、错
B、对
3、由于滚珠丝杠传动返行程不能自锁；因此在用于垂直方向传动时，须附加自锁机构或制动装置
A、对
B、错
4、工业机器人一般有哪几种结构形式
A、关节型坐标结构
B、直角坐标结构
C、球坐标结构
D、圆柱坐标结构
5、具有自锁功能的减速方式为
A、RV减速器
B、涡轮蜗杆减速器
C、谐波传动
D、多级行星轮
