1、通常情况下，串联机器人的结构为开链结构。
A、错
B、对
2、通常情况下，并联机器人的结构为闭链结构。
A、错
B、对
3、刚体姿态能用下列哪几种方法表示？
A、RPY角
B、BRB角
C、雅可比角
D、欧拉角
4、实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合
A、对
B、错
5、当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度
A、对
B、错
